研发新型除冰机器人大幅提升作业效率

11月26日，山东济南莱芜区供电公司在110千伏汇文线开展新型除冰机器人模拟除冰演练。在演练中，运维人员操控无人机携带除冰机器人上升至高空，将机器人挂接到光纤复合架空地线上开展除冰作业，观察并记录机器人的运行状态，验证了不同环境条件下机器人运行的稳定性和可靠性。

新型除冰机器人由莱芜区供电公司和国网智能科技股份有限公司合作研发，包括移动模块、除冰模块、检测模块、电源系统和控制系统等部分。机器人重25千克，有效通信距离大于500米，适应性和灵活性较强。运维人员可远程遥控机器人采用切削冲击、敲击、碾压等方式，消除架空线路上的雨凇、雾凇、混合淞等不同形态的覆冰，开展不间断除冰作业。机器人还可沿架空线路行走，攀爬30度的斜坡，在截面面积为50～400平方毫米的单分裂导线、架空地线及光纤复合架空地线上开展除冰作业，除冰速度达每小时2千米，与人工作业相比大幅提升了除冰效率。