近日，“黎明牌”配网带电作业机器人在天津市静海区完成0.4千伏线路断、接引线作业。这是该机器人首次实施0.4千伏线路断、接引线作业，标志着“黎明牌”配网带电作业机器人在智能识别、精准抓举、安全管控等技术上取得突破。

　　相较10千伏线路，0.4千伏线路作业线间距离更近，配网带电作业机器人机械臂抓举末端工具运动路径空间更小，对雷达识别的精准度要求更高，作业难度大。

　　国网天津市电力公司全力开展配网带电作业机器人技术攻关，于2020年6月推出了第四代产品。第四代产品创新应用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术，实现机器人自主识别引线位置、自主抓取引线，完成削线、穿线和搭火等。同时，该公司采用模块化设计，实现了机器人全部零部件国产化，大幅减少了体积和重量，满足了复杂地形和狭窄空间作业需求。

　　第四代产品构建了集精准定位、自主规划、智能控制、安全防护于一体的配网带电作业机器人关键技术体系，应用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化末端执行器，带动形成了配网带电作业成套装备。

　　目前，“黎明牌”配网带电作业机器人在天津、山东、浙江等20余个省份推广应用451台，累计代替人工作业超过6.2万次。(潘冬冬 汪立 郝帅)